21世纪经济报说念记者赵云帆上海报说念www.狠狠射.com

　　合作机器东说念主未必是比年商用机器东说念主中最受关切的细分界限之一。看成一个仿照东说念主类手臂创造出来的机器东说念主品种，天然合作机器东说念主降生时刻并不长，但因场景泛用性带来的丰富思象力，而为东说念主所期待和关切。

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　　跟着“东说念主形机器东说念主”的兴起，与前者技巧、产业链有始有卒但买卖化哄骗却遥遥最初的合作机器东说念主，改日有望带来阛阓、老本层面的戴维斯双击。

　　本年上海工博会期间，高工机器东说念主商讨所（GGII）连合中科新松、华盛控科技、遨博智能、坤维科技、鑫精诚传感器、步科股份6家参编单元，发布了《2024合作机器东说念主产业蓝皮书》，对比年合作机器东说念主的居品结构、阛阓空间、哄骗情况进行分析与预测。

　　蓝皮书骄气，2023年中国合作机器东说念主(含四轴)销量为3.14万台，同比增长26.10%。预测2024年中国合作机器东说念主(含四轴)销量将达到4.08万台，同比增长29.78%。

　　而跟着3C阛阓复苏预期的握住强化以及非工业界限的哄骗拓展，中国合作机器东说念主行业将保捏高速增长。预测至2028年，中国合作机器东说念主销量将达到12.4万台，阛阓限度将超越70亿元。

　　从阛阓角度，由于新动力行业的高景气度不竭，比亚迪、宁德期间等厂商启动批量导入合作机器东说念主，合作机器东说念主在工业界限的需求捏续开释，中大负载合作机器东说念主的需求启动渐渐晋升，额外是在码垛、搬运、焊合等场景中。

　　另一方面，该机构还指出，看成工业机器东说念主界限的新分支，合作机器东说念主阛阓基数依然偏小，在场景探索与落地哄骗方面仍处于早期阶段。其中买卖处事界限的弘大后劲尚未被充分挖掘。

　　产业链国产化经过提高www.狠狠射.com

　　GGII指出www.狠狠射.com，与传统工业机器东说念主主要聚焦大限度分娩企业比较，合作机器东说念主不仅不错平凡用于大、中、小各限度企业，亦可用在多半买卖与处事界限。

　　从特色上来看，合作机器东说念主不仅量级小，部署粗拙，且任务秉承范围广，更能与东说念主类在低访佛性非结构化场景进行合作分娩，与传统工业机器东说念主比较在多半场景中有着极高的性价比。

　　分居品轴数来看，六轴合作机器东说念主一经合作机器东说念主行业中的中枢居品，销量占比超概况以上。GGII统计数据骄气，2023年中国六轴及以上合作机器东说念主阛阓销量为2.63万台，同比增长34.87%。从阛阓限度来看，2023年中国六轴及以上合作机器东说念主阛阓限度为25.59亿元，同比增长18.86%。

　　该机构预测，2024年中国六轴及以上合作机器东说念主阛阓销量将超越3.4万台，阛阓限度超越30亿元；到2028年销量有望超越11万台，阛阓限度将超越70亿元。同期，国产六轴及以上合作机器东说念主实质销量阛阓份额由2022年的84.52%上涨至2023年的89.04%，较2022年同比上涨4.52个百分点。

　　从产业链来看，国内厂商的零部件国产化经过也在沉稳提高。

　　GGII数据骄气，合作机器东说念主产业链上游主要为电机、伺服驱动、延缓器、编码器、传感器等中枢零部件。其中延缓器方面，2023年中国六轴及以上合作机器东说念主延缓器需求量为15.77万台，预测到2028年需求量将超越66万台。

　　而电机方面，2023年中国无框力矩电机阛阓限度1.80亿元，同比增长19.73%，其中合作机器东说念主阛阓需求占比约为70%，预测2024年中国无框力矩电机阛阓限度有望超越2亿元，到2028年阛阓限度将有望超越5.6亿元。

　　值得谨防的是，无框力矩电机和延缓器均为与东说念主形机器东说念主同质的产业链元器件。改日，跟着国产化东说念主形机器东说念主在真实兴趣上获取哄骗，国产电机阛阓与延缓器阛阓容量有望显贵扩容。

　　买卖场景与智能化待发力

　　从改日阛阓方面来看，该份蓝皮书则看好机器东说念主在工业界限的进一步浸透，以及改日在处事场景真实确认其买卖价值。

　　GGII申诉指出，2023年，合作机器东说念主占工业机器东说念主的比重约10%，现时的合作机器东说念主阛阓基数依然偏小，在场景探索与落地哄骗方面仍处于早期阶段，阛阓和卑劣拓荒等方面仍有较大思象空间。

　　“昔时东说念主们的领路里依然以为合作机器东说念主只适应单工位的粗拙替代，而现时的哄骗近况频频会成为咱们对改日思象的芜杂，尤其是在买卖处事上的哄骗，很彰着是被低估的，同期在宽广的工业场景中，合作机器东说念主的高柔性尚未真实确认价值。非工业界限关于合作机器东说念主的需求空间仍有弘大后劲，现时群众范围内鲜有锻练运营料理的买卖场景运营商，合作机器东说念主企业更多是看成居品提供方或措置决议提供商的变装，在买卖运营方面仍欠缺告戒。”国内合作机器东说念主龙头企业遨博机器东说念主副总裁洪帅告诉21世纪经济报说念记者。

　　“咱们的居品齐是按照工业场景去拓荒的，咱们的居品款式和挥霍场景的匹配度也并不是很高，挥霍场景并不需要那么多的负载。”洪帅示意。

　　但洪帅也领路，公司正在优化一系列居品线，以使得居品更为贴合挥霍界限的工业筹划和负载情况。

　　在哄骗拓展上，遨博并非接管单打独斗的作念法，而走的是与合作伙伴连合探索的模式。他还提到，当今思要大限度插足挥霍场景中，还需要合作机器东说念主进一步镌汰老本，身手更好地为客户完好意思买卖价值。

　　GGII指出，商用场景阛阓远景宽广，场景可复制性强，要是在闲适用户需求的前提下，合作机器东说念主决议能够完好意思现款流的正向流入，这将为合作机器东说念主带来爆发性的增长需求。